Comunicação por bluetooth para Android

Preciso de obter código para comunicação por bluetooth para ser integrado numa aplicação flutter existente.

Esta aplicação é um joystick em flutter para Android.

Necessito enviar por ex: uma String com a informação para o módulo bluetooth Arduino.

Com comentários em português e garantia de funcionamento.

Habilidades: Android, Arduino, Mobile App Development, Eletrônica, Microcontrolador

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