Encerrado

Robo andar em linha reta erro menor que 0,5 graus

Programação em arduino para que um robo com duas rodas com encoderes 580pps em cada volta e um rodizio dianteiro de apoio, ande perfeitamente em linha reta em uma distancia de pelo menos 4mts. Diametro da roda 65mm.

Arduino Mega.

Motores DC 12V.

Drive L298N

Deveria também ser capaz de após andar reto, fazer uma volta de 180º com uma roda. Então retornar em linha paralela a primeira.

Podemos usar os encoders e o MPU6050.

Froneço a pinagem pois ja tenho outros itens no projeto.

Habilidades: Arduino, Eletrônica, Microcontrolador

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Acerca do Empregador:
( 0 comentários ) Vinhedo, Brazil

ID do Projeto: #26560801

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mozumder007

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engmahmoudsaber3

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DaviMarriel

Bom dia, Meu nome é Davi, sou desenvolvedor de sistemas embarcados e tenho experiência com módulos como o MPU6050 para medição de aceleração e giro de um corpo, no meu caso um carro de corrida. Acredito que possamos u Mais

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RachitGroup

Oi, espero que você esteja bem Passei pelo seu requisito de projeto claramente, tenho certeza absoluta de que posso executar esse projeto muito bem, pois tenho experiência nesta tarefa e estou disponível 24x7 para voc Mais

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RO8145

Olá, Eu era o chefe da minha equipe de robótica da faculdade e estou bastante familiarizado com o design e a construção de robôs de vários tamanhos e modelos. Eu desenvolvi robôs com rodas, bem como robôs com 4 pernas Mais

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