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EJERCICIO 1, Automatismos Eléctricos: Se dispone de una máquina formada por 2 motores trifásicos, dos pulsadores, S0 (pulsador de paro normalmente cerrado NC) y S1 (pulsador de marcha normalmente abierto NA) y 2 lámparas. El funcionamiento es el siguiente: 1. Al pulsar Marcha (S1), se pone en marcha el motor 1, M1. 2. Transcurridos 10 segundos, se pone en marcha el segundo motor, M2, por lo que ahora mismo estarían en marcha los dos al mismo tiempo, M1 y M2. 3. Transcurridos otros 10 segundos, se desactivarán ambos motores. 4. Si en cualquier momento de funcionamiento se pulsa Paro (S0), se desactivarán ambos motores. 5. Durante el funcionamiento del motor 1, M1, se encenderá la lámpara H1. 6. Durante el funcionamiento del motor 2, M2, se encenderá la lámpara H2. 7. Todas las líneas (tanto las de mando como las potencia) disponen de fusibles (F1, F2, F3…). 8. Los motores deben equiparse con fusibles por línea y guardamotores. Se pide diseñar, montar y simular en CADe-SIMU: 1. Esquema de potencia de los 2 motores con los elementos necesarios según el enunciado (fusibles, contactores, guardamotores y los propios motores). 2. Esquema de mando de los 2 motores numerando las columnas e identificando los componentes. Se permite utilizar los componentes indicados en el enunciado y los temporizadores que se crea necesario. Para la entrega de este ejercicio en esta actividad se deberá aportar 2 documentos: A. Este mismo documento (u otro similar) con capturas del diseño en CADe-SIMU explicando el funcionamiento de ambos esquemas, mando y potencia. B. El fichero exportado desde CADe-SIMU. Los pasos a seguir para exportar el fichero se indican en el vídeo de la actividad. C. IMPORTANTE. Este programa es gratuito y por tanto limitado, hay que tener un poco de cuidado a la hora de copiar y pegar compontes. EJERCICIO 2, Autómatas Programables: Se dispone de una máquina formada por 3 pistones neumáticos (con sus correspondientes finales de carrera) controlados por electroválvulas (mando eléctrico), dos pulsadores, S0 (pulsador de paro normalmente cerrado NC) y S1 (pulsador de marcha normalmente abierto NA) y 3 lámparas. El esquema y el funcionamiento del sistema es el siguiente: 1. Al pulsar Marcha (S1), se pone en marcha el ciclo de funcionamiento que realizará las siguientes operaciones. 2. Extensión del cilindro A (A+) hasta alcanzar el final de carrera a1. 3. Extensión del cilindro B (B+) hasta alcanzar el final de carrera b1. 4. Retroceso del cilindro B (B-) hasta alcanzar el final de carrera b0. 5. Espera de 5 segundos. 6. Extensión del cilindro C (C+) hasta alcanzar el final de carrera c1. 7. Retroceso del cilindro C (C-) hasta alcanzar el final de carrera c0. 8. Espera de 5 segundos. 9. Extensión simultánea de los cilindros B y C (B+ y C+) hasta alcanzar los finales de carrera b1 y c1. 10. Espera de 5 segundos. 11. Retroceso simultáneo de los tres cilindros A, B y C (A-, B- y C-) hasta alcanzar los finales de carrera a0, b0 y c0. 12. Espera de 5 segundos. 13. Paso a reposo. 14. Si en cualquier momento de funcionamiento se pulsa Paro (S0), se hará retroceder a todos los pistones y se pasará a reposo. 15. Durante el funcionamiento del pistón A, se encenderá la lámpara H1. 16. Durante el funcionamiento del pistón B, se encenderá la lámpara H2. 17. Durante el funcionamiento del pistón C, se encenderá la lámpara H3. 18. Durante la espera de 5 segundos antes de pasar a reposo (punto 12) las 3 lámparas, H1, H2 y H3, parpadearán. Se pide realizar la programación de esta secuencia en TIA PORTAL: 1. Se podrá utilizar una CPU 314C-2PN/DP o una CPU 1212 AC/DC/Rly (se recomienda la 314 porque el simulador es más amigable). 2. Se deberán utilizar las variables del archivo de variables que se aporta en la actividad (“[login to view URL]”). Al menos se utilizarán esos nombres ya que las direcciones pueden ser distintas en función del autómata elegido. 3. Se puede utilizar cualquiera de los lenguajes de programación que soporte la CPU elegida (KOP, AWL, SCL, etc..). 4. Aunque no será obligatorio, es muy recomendable y se valorará la utilización de la metodología “GRAFCET” (revisar los vídeos “6.Grafcet_Ejercicio_Paso_a_Paso” y “7.GRAFCET_Ejercicio_Paso_a_Paso”). Para la entrega de este ejercicio en esta actividad se deberá aportar 2 documentos: A. Este mismo documento (u otro similar) con la explicación el funcionamiento del programa en el TIA PORTAL. También deberá aportarse en el documento alguna captura de pantalla de la simulación. Se valorará que se entregue un pequeño vídeo realizando dicha simulación y explicando el proceso (máximo 10 minutos). B. El fichero exportado de la programación desde TIA PORTAL (extensión “zap15_1”). Los pasos a seguir para exportar el fichero se indican en el vídeo tutorial “3.Exportar_Proyecto_A_ZAP” dentro del apartado de Material Adicional del ClassRoom. EJERCICIO 3, Electroneumática: Se dispone de una máquina formada por 2 pistones neumáticos de doble efecto (con sus correspondientes finales de carrera) controlados por electroválvulas biestables de tipo 5/2, un pulsador y S1 (pulsador de marcha normalmente abierto NA). El esquema y el funcionamiento del sistema es el siguiente: 1. Al pulsar Marcha (S1), se pone en marcha el ciclo de funcionamiento que realizará las siguientes operaciones en SECUENCIA. 2. Extensión del cilindro A (A+) hasta alcanzar el final de carrera a1. 3. A continuación, extensión del cilindro B (B+) hasta alcanzar el final de carrera b1. 4. A continuación, retroceso del cilindro B (B-) hasta alcanzar el final de carrera b0. 5. A continuación, retroceso del cilindro A (A-) hasta alcanzar el final de carrera a0. Se pide diseñar, montar y simular en Fluid SIM: 1. Esquema electroneumático con 2 cilindros de doble efecto, el pulsador de marcha y las electroválvulas necesarias para el correcto funcionamiento de la secuencia. 2. Esquema eléctrico en FluidSIM que recoja las señales de los finales de carrera (de tipo REED) y active las bobinas eléctricas de los contactores necesarios. 3. Esquema eléctrico de mando de las electroválvulas y de las bobinas de memoria (si son necesarias) para el correcto funcionamiento de la secuencia utilizando los contactores del esquema anterior. Para la entrega de este ejercicio en esta actividad se deberá aportar 2 documentos: A. Este mismo documento (u otro similar) con la explicación el funcionamiento del programa en el FluidSIM. También deberá aportarse en el documento alguna captura de pantalla de la simulación. Se valorará que se entregue un pequeño vídeo realizando dicha simulación y explicando el proceso (máximo 10 minutos). B. El fichero exportado del proyecto desde FluidSIM (extensión “ct”). la entrega es antes del 23 de mayo
Project ID: 40457558
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