
Fechado
Publicado
Pago na entrega
أحتاج ملف .ino جاهز يربط لوحة أردوينو بسيارتي الروبوتية عبر وحدة HC-05 أو ما يعادلها، ويستقبل أوامر بلوتوث صادرة من تطبيق تحكم باللمس على الهاتف. عند الضغط على الأزرار داخل التطبيق ينبغي أن تتحرك السيارة: • إلى الأمام أو الخلف • يمينًا أو يسارًا إضافةً إلى ذلك يوجد سيرفو مدمج في المنظومة؛ أريد استدعاء حركة آلية محددة كلما أُرسل له الأمر المخصص من التطبيق (يمكنك مثلاً حجز الحرف “S” لذلك). ما أبحث عنه بالتحديد هو: • كود C++ نظيف ومُعلَّق يعرّف منافذ المحركات وسيرفو PWM بوضوح، ويشرح بروتوكول الرسائل القصيرة المستلمة عبر البلوتوث. • إمكانية تعديل سرعات الـ DC Motors بسهولة باستخدام PWM. • إجراء اختبار ذاتي بسيط في الـsetup للتأكد من سلامة التوصيلات. • دالة منفصلة لتحريك السيرفو تُستدعى فقط عند وصول الحرف أو الرمز المتفق عليه. يكفيني ملف واحد قابل للرفع مباشرة إلى Arduino IDE، مع تعليقات إنجليزية أو عربية تشرح كل خطوة. إذا احتاج الأمر جدولًا بالمنافذ أو صورة توضيحية فضعها كتعليق في بداية الملف.
ID do Projeto: 39995978
21 propostas
Projeto remoto
Ativo há 2 meses
Defina seu orçamento e seu prazo
Seja pago pelo seu trabalho
Descreva sua proposta
É grátis para se inscrever e fazer ofertas em trabalhos
21 freelancers estão ofertando em média $25 USD for esse trabalho

سأقوم بتطوير كود كامل للتحكم في السيارة الروبوتية عبر البلوتوث باستخدام وحدة HC-05، مع دعم تحكم PWM للمحركات ووظيفة السيرفو الأوتوماتيكية. الكود مكتوب بلغة C++ مع تعليقات واضحة بالعربية والإنجليزية، وسهل التعديل. يشمل اختبار ذاتي للتوصيلات، وجدول تعريف المنافذ، وبروتوكول اتصال بسيط. جاهز للرفع المباشر على Arduino IDE.
$20 USD em 7 dias
2,9
2,9

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته استطيع ان اساعدك على عمل الكود الأردوينو اللازم للتحكم فى الروبوت من خلال البلوتوث سواء للحركة او للتحكم فى السيرفو . كما يمكننى ان اوفر شرحا وافرا للكود و المساعدة فى الهاردوير و التوصيلات لو لزم الأمر. انا لدى خبرة كبيرة فى النظم المدمجة و البرمجة بإستخدام الأردوينو لمختلف المتحكمات مثل الأردوينو اونو او نانو او المتحكمات المتقدمة و التى تتضمن بلوتوث و واي فاي تحياتى تقى أحمد
$20 USD em 4 dias
2,6
2,6

Hello Sir, I'm Ali, a Computer Engineer, PCB Designer, and Embedded System Engineer certified in Altium Designer ✅. I have read your project and am excited to collaborate with you. Here's how I can assist: - Write the needed coed ? Deliverables: - ✅ INO file I'm ready to get started—just read this message and let me know when to begin ?.
$30 USD em 1 dia
2,5
2,5

Hello, I can deliver a ready-to-upload Arduino .ino file to control your robotic car via HC-05 Bluetooth. It will handle forward, backward, left, right, adjustable motor speeds, and a servo triggered by a specific command. The code will be clean, fully commented, with defined pins, a self-test in setup(), and modular functions for easy adjustments. Delivery: 1–2 days. Experienced in Arduino robotics and Bluetooth control. Best regards, Jahan
$20 USD em 7 dias
2,2
2,2

Hey , I just finished reading the job description, and I see you are looking for someone experienced in Bluetooth, C Programming, Arduino, Electronics, Embedded Systems, Microcontroller, Mobile App Development and Robotics. This is something I can do. Please review my profile to confirm that I have great experience working with these tech stacks. While I have a few questions: 1. Are all these requirements? If not, please share more detailed requirements. 2. Do you currently have anything done for the job, or does it have to be done from scratch? 3. What is the timeline to get this done? Why Choose Me? 1. I have done more than 250 major projects. 2. I have not received a single bad feedback in the last 5-6 years. 3. You will find 5-star feedback on the last 100+ major projects, which shows my clients are happy with my work. I will share with you my recent work in the private chat due to privacy concerns! Please start the chat to discuss it further. Regards, Fatima Waqar.
$30 USD em 1 dia
0,0
0,0

Hi Mate , I’ve carefully checked your requirements and really interested in this job. I can complete your project on time and your will experience great satisfaction with me. As a Senior Electronics and Electrical Engineer, I am a highly skilled and dedicated engineer specializing in PCB design and layout. I have rich experienced in C Programming, Mobile App Development, Arduino, Electronics, Bluetooth, Robotics, Microcontroller and Embedded Systems. Over the course of my career, I have successfully completed numerous complex projects, ranging from small-scale prototypes to high-density multi-layered boards. Extensive project management experience of large teams. Moreover, I am well-versed in firmware development, ensuring seamless integration between hardware and software components within the systems I design. A rockstar, a one man army, black belt kung fu master when it comes to pcb, c, and 3d Feel free to contact us to discuss your project
$15 USD em 1 dia
0,0
0,0

I’ve just gone through your job description, and it seems you’re looking for someone with strong experience in Bluetooth, C programming, Arduino, Electronics, Embedded Systems, Microcontrollers, Mobile App Development, and Robotics. These are all areas I’ve worked in extensively, so I’m confident I can handle your project efficiently. Before moving forward, I’d like to clarify a few points: Are all the listed skills mandatory, or can you provide a more detailed breakdown of the exact requirements? Do you already have any part of the project developed, or is everything expected to be built from scratch? What is the expected timeline for delivering the full solution? I can share samples of my recent work privately due to confidentiality reasons. Feel free to start the chat so we can discuss your project in detail. Best regards, [Mohamed Montser ]
$10 USD em 1 dia
0,0
0,0

مرحبًا، تحية طيبة لك ? أستطيع تسليم ملف .ino واحد جاهز للرفع على Arduino IDE يربط السيارة الروبوتية عبر HC-05/HC-06، يستقبل أوامر بلوتوث من تطبيق اللمس على الهاتف، ويقود المحركات والسيرفو بشكل موثوق ومنخفض التعقيد. ما سأقدّمه كود C++ نظيف ومعلّق يعرّف منافذ سائق المحركات (L298N/L293D أو ما يعادلهما) والسيرفو (PWM) بوضوح. بروتوكول أوامر بسيط عبر البلوتوث: ‘F’ للأمام، ‘B’ للخلف، ‘L’ لليسار، ‘R’ لليمين، ‘X’ للتوقف، ‘S’ لاستدعاء روتين السيرفو الآلي (دالة مستقلة). أرقام ‘0–9’ لضبط السرعة بسرعة (تُحوَّل إلى قيم PWM قابلة للتخصيص). اختبار ذاتي في setup(): نبضة سريعة لكل محرك + حركة قصيرة للسيرفو مع طباعة حالة التوصيلات على الـSerial. ضبط السرعة بـPWM مع حدود أمان (قصّ للقيم، مهلة توقف تلقائي إذا انقطع الاتصال لفترة). تعليقات عربية/إنجليزية، وفي بداية الملف جدول منافذ واضح (ENA/ENB, IN1..IN4, SERVO_PIN, BT_RX/BT_TX) كي تعدّلها بسهولة. اتصال البلوتوث عبر SoftwareSerial بسرعة افتراضية 9600 (قابلة للتغيير)، أو عبر الـUART الأساسي إذا رغبت. القبول يعمل الكود مع أوامر التطبيق فورًا: حركة أمام/خلف/يمين/يسار بسلاسة، واستدعاء حركة السيرفو عند ‘S’. إمكانية تعديل السرعات والعناوين من أعلى الملف فقط دون لمس المنطق الداخلي. المدة والتسليم تسليم سريع لنسخة أولى خلال 24–48 ساعة، مع تحسينات صغيرة حسب ملاحظاتك. للبدء أحتاج نوع اللوحة (UNO/Nano/MEGA)، ونوع سائق المحركات (L298N/L293D)، جهد المحركات، موديل السيرفو، ومنافذك المفضلة إن وُجدت، وسرعة البود للوحدة HC-05. جاهز للانطلاق وتقديم حل بسيط وقوي يلبي طلبك تمامًا.
$20 USD em 7 dias
0,0
0,0

Hello! I can develop your complete Bluetooth-controlled Arduino car system exactly as per your project requirements. I have over 150+ completed embedded projects and I also provide industrial-level support for IoT, motor control systems, robotics, and wireless communication modules. With hands-on experience in Arduino C++, HC-05 Bluetooth, PWM motor drive algorithms, and DC motor control, I can deliver a clean, reliable, and fully optimized solution. What I Will Deliver: Highly optimized Arduino C++ code (modular, clean & easy to modify) Complete Bluetooth command protocol → Forward, Backward, Left, Right, Stop “S” → Direction-lock & debouncing logic for smooth control Advanced PWM-based speed control (soft-start, smooth acceleration optional) L298N / L293D driver integration with safe-current handling Fully tested Arduino .ino file ready to upload Simple setup instructions + wiring diagram Step-by-step explanation so you can understand and modify with ease Error-free communication between app ↔ HC-05 ↔ Arduino Additional Features (If Required) Obstacle-stop / safety stop Speed-level presets Command acknowledgment back to the app
$20 USD em 7 dias
0,0
0,0

I’ve built multiple Arduino-based robot cars using HC-05/HC-06 modules and can deliver a clean, well-commented .ino file that matches exactly what you described. The code will parse single-character Bluetooth commands for movement, include PWM-based motor control, and trigger a dedicated servo routine when the “S” key (or any key you choose) is received. I’ll make sure everything is modular, easy to edit, and includes a simple self-test during setup so you can quickly confirm wiring correctness.
$10 USD em 7 dias
0,0
0,0

I can prepare a fully working Arduino sketch that connects over HC-05, receives commands from your mobile controller, and drives the motors forward/backward/left/right with adjustable PWM. I’ll also add a standalone servo function tied to a specific command. The file will include clean mapping for pins, comments explaining every step, and a lightweight diagnostic routine that briefly moves each component at startup. You’ll be able to upload it immediately without extra libraries.
$20 USD em 7 dias
0,0
0,0

Your project is straightforward for me — I’ve done several Bluetooth-controlled robots with servo actions. I’ll write an organized .ino file with clear functions: one for motor movement, one for servo action, and one for message parsing. I’ll include Arabic-or English-style comments, whatever you prefer, describing the protocol, pins, and logic. The servo will respond only when its dedicated command arrives, and you’ll be able to change motor speeds instantly by editing one variable.
$20 USD em 7 dias
0,0
0,0

I can create a reliable Arduino program that handles all Bluetooth commands through HC-05 and maps them to motor and servo behaviors exactly as you want. The code will include a table of pins at the top, well-structured functions, and a startup routine that briefly toggles each motor and the servo to confirm connections. The movement commands will be very responsive, and the servo “scenario” action will run only when its special command character is detected.
$50 USD em 7 dias
0,0
0,0

I’ll deliver a clean, readable Arduino sketch that links your robot car to Bluetooth, decodes movement commands, and drives the motors with PWM speed control. The servo will have its own motion script triggered by a specific command like “S”. To make it easy to maintain, I’ll structure everything into clear functions and comment the code thoroughly. A short power-on diagnostic will verify all motors and the servo are wired correctly before the robot waits for commands.
$30 USD em 7 dias
0,0
0,0

I have been working in this field for 8 years and I will provide you with everything you need in a simple and professional manner.
$20 USD em 2 dias
0,0
0,0

Hi! I can create a complete .ino Arduino file for your robot car. It will work with the HC-05 Bluetooth module and receive commands from your mobile touch-control app. The code will include: Clean, well-commented C++ (Arabic or English comments—your choice) Forward / backward / left / right control Easy PWM speed control for the DC motors
$11 USD em 7 dias
0,0
0,0

أهلاً بك. معاك يوسف صيام، مهندس أنظمة مدمجة. أنا قرأت تفاصيل مشروعك، ويسعدني أني أقولك ان معايا بالفعل كود جاهز ومختبر بس ناقص حتة السيرفو دي سهلة ، وعملت مشاريع مماثلة كتير الموضوع هياخدمني بس تعديلات بسيطة أظبط أرقام ال(Pins) عشان تبقى نفس توصيلات سيارتك. اللي هقدمه لك في الملف النهائي (.ino): كود نظيف ومنظم (Clean Code): استخدام #define للمنافذ لتسهيل التعديل، مع تعليقات واضحة تشرح كل سطر. تحكم بالسرعة (PWM): كود مرن يسمح لك بتغيير سرعة المحركات بسهولة. منظومة السيرفو: دالة منفصلة (Function) مخصصة لحركة السيرفو يتم استدعاؤها عند استلام الحرف "S". فحص ذاتي (Self-Test): كود يوضع في الـ setup يقوم بحركة اختبارية سريعة للمحركات والسيرفو للتأكد من سلامة التوصيلات قبل البدء. بحكم عملي كا ليدر في فريق السباقات ASU Racing team(Low-Level Software Leader) ، فالتعامل مع المحركات وبروتوكولات الاتصال هو صميم تخصصي. المشروع جاهز للتسليم الفوري وبأعلى جودة هندسية. تحياتي، يوسف صيام Low-Level Software Team Leader
$25 USD em 3 dias
0,0
0,0

I am an experienced Arduino developer and I can provide a ready-to-upload .ino file for your Bluetooth-controlled robot car using the HC-05 module. The car will respond to touch commands from your mobile app to move forward, backward, left, and right, and I will integrate a servo motion triggered by a specific command (e.g., the letter “S”). My Approach: Clean, Commented C++ Code: All DC motor and servo pins will be clearly defined, with PWM speed control and documented short-message Bluetooth protocol. Servo Control: A dedicated function will be called only when the special command is received. Self-Test in setup(): Simple checks to ensure motors and servo are working correctly before normal operation. Easy Adjustments: PWM speeds and pin assignments will be easy to modify. Experience: I have completed similar Arduino projects, including RC cars and obstacle-avoidance robots, which required motor control, sensor integration, and communication protocols. I will deliver a single .ino file fully compatible with Arduino IDE, with clear comments in English or Arabic.
$20 USD em 2 dias
0,0
0,0

Zagazig, Egypt
Membro desde nov. 19, 2025
$30-250 USD
$36-42 USD / hora
$30-250 USD
€30-250 EUR
€30-250 EUR
₹1500-12500 INR
$250-750 USD
$5-10 USD / hora
$250-750 USD
$1500-3000 AUD
$15-25 USD / hora
€30-250 EUR
$60 USD
$750-1500 USD
$250-750 USD
$2-8 USD / hora
$250-750 USD
€250-750 EUR
$60 USD
£20-250 GBP