Você tem preferencia de linguagem? pois um programa para ler seu txt e imprimir é algo relativamente simples, mas depende da linguagem utilizada. eu usaria Delphi para este projeto, seria um sistema de impressão a parte. Você teria que, depois de gerar o txt, abrir este programa, carregar o txt e imprimir. Agora se você quiser algo que faça isso automaticamente, ja fica mais complicado. Preciso testar uns componentes do delphi mas se você tiver interesse, fale comigo por e-mail pra me explicar melhor o que você quer. Obrigado.