simple Controller for drone in ROS

$10-30 USD

Fechado

Publicado

há quase 5 anos

$10-30 USD

Pago na entrega

I want to write simple controller for the drone to controller the velocity of it , I am using ROS Simulation with gazebo , Actually I just need someone to Gide my during my project , I want to write the program with my self

Drones

Robotics

ID do Projeto: 19738187

Sobre o projeto

3 propostas

Projeto remoto

Ativo há 5 anos

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@samiahmetjunaid

We have experience with modifying the Ardupilot Code for Drones, it can be integrated with ROS. Hire the BEST, forget the rest.

$175 USD em 1 dia

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@flpsn

We can use the ROS controllers infrastructure for your requirements, I can guide you through the steps to get a controller comandind the joint_publishers plugins on Gazebo.

$35 USD em 5 dias

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@aykutkabaoglu

I develop autonomous drone on ROS and validate them with Gazebo simulator. I have worked on path planning, localization and mapping. I am still currently developing and maintaining ROS nodes for drone automation. I can help you in your project but 30$ limit is too low for consultation. If you are interested, you can send me a message.

$83 USD em 1 dia