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Kumudu D.

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Itens de Portfólio

Developed a website completely related to Robotics and automation

http://robotonomous.com

Website on robotics

Robot navigation by line following

The robot was capable of navigating on the grid by use of line following. Identification of grid points was also done by this line sensor. A line following PID algorithm was used to control the robot movement.

Robot navigation by Wall following
To perform wall following a short range (4cm-40cm) sharp IR sensor was used. Primarily the sensor output had to be linearised. Then a the movement of the robot was controlled according to a PID algorithm.

Object grabbing and unloading

First the object was tightly gripped while on the surface by a servo and then it was lifted up by another servo motor. While unloading the object into the well the object gripping arm was tilted for an angle of about 10 degrees, and then the grip was released.

Building robots

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Experiência

National University of Singapore

mar. 2011 - set. 2011 (6 meses, 1 dia)

Gained experience in the following fields, 1. Arduino and PIC 18F,33F micro-controller programming 2. Artificial intelligence implementation using python 3. Facial recognition software in C++ 4. Worked on the Beagle board embedded system 5. Programming FPGA's using verilog