Walid K.

EXPERIENCE PROFESSIONNELLE Depuis Septembre 2012 : Développeur Logiciel Embarqué – OPCMA Projet : Développement d’un système « Climatronic » basé sur JAVA et AUTOSAR Mission:  Portage de l’OS « Trampoline » sur STM32F4  Intégration de l’OS « Trampoline » à AUTOSAR Builder  Développement du Driver CAN o Portage des Drivers CAN o Driver CANIf o Driver PduR o Driver Com  Développement des SWC AUTOSAR  Configuration de l’environnement Eclipse + GCC + GDB, pour la compilation de tous les modules applicatifs, RTE, Basic Software et module java. Environnement Technique :  Autosar Builder.  MicroEJ (Embedded Java)  Eclipse, Gcc Projet : Développement de plugin sur Autosar Builder (Dassault Systèmes) Mission :  Développement d’un exporter Autosar 4.0 vers LDF (LIN) : o Cette pluglet consiste à l’analyse du modèle Autosar (partie System), l’extraction du modèle LIN et la création d’un fichier au format LDF. Conception d’un modèle Autosar (partie System, LIN, Cluster, ECU …) à partir d’un fichier LDF fournit par le client. Validation de l’exporter avec les fichiers LDF du client.  Développement d’un exporter Autosar 4.0 vers Fibex (partie Flexray) : o Cette pluglet consiste à l’analyse du modèle Autosar (partie System), l’extraction du modèle Flexray et la création d’un fichier au format Fibex 3.0. o Génération d’un modèle Fibex à partir des XSD Fibex de ASAM. o Utilisation d’Eclipse Modeling Framework (EMF) pour la génération de L’XML.  Développement d’un convertisseur Fibex 3.1 vers Fibex 3.0.  Création du modèle Autosar, partie système (ECU, FRAME, PDU, SIGNAL …).  Validation des plug-let.  Développement de projet Autosar 4.0 partie software : o Création des Software-Components. o Création des interfaces o Génération du code de configuration. o Simulation des SWCs. o Génération des BSWs avec Arctic Studio. Environnement Technique :  Autosar Builder.  Arctic studio. Juillet 2011 à Septembre 2012 : Ingénieur développement système embarqué à la société - EON Motors Projet : Conception et développement d’une voiture électrique (Weez). Client : EON Motors Mission :  Conception et développement d’une voiture électrique (Weez). o 4 Roues motrices (Moteur brushless). o Batterie LiFePo. o Vitesse Max 45Km/h, autonomie 100 km. o 3 places.  Charger de la Conception et du Développement du software Du calculateur central : o Gestion des feux de signalisation. o Gestion de la communication bus CAN. o Gestion de la BMS (Batterie Management System). o Gestion Tableau de bord LCD. o Développement des drivers (USART, CAN, ADC, IO).  De la carte bouton : o Comodo. o Bouton tactile (Qt60160) (Liaison I2C).  Contribution à la conception hardware du calculateur, carte bouton et BMS. Environnement Technique :  Microcontrôleur: o STMicroelectronics STM32F103 (Cortex M3) o STM8L o ATMEL atmega328  Environnement de développement: Keil, STVD, Eclipse (Gcc) Avril 2010 à Juillet 2011 : Développeur Logiciel Embarqué – ARDIA Projet : Conception et Développement du software des calculateurs pour engins de travaux (MANITOU). Client : ACTIA - MANITOU Mission :  Développement de la gestion du cluster du tableau de bord. (voyants, jauges, LCD …)  Développement des couches applicatives de commande hydraulique, manutention, moteur, boite vitesse, distributeur hydraulique … sur la base des spécifications du client. Suivant un cycle en V.  Développement des drivers, BSP (SPI, ADC).  Maitrise des protocoles CAN, J1939, ISO15000.  Rédaction de la conception détaillée.  Maintenance logicielle. Environnement Technique:  Microcontrôleur: o Fujitsu MB96F387 o Freesclae MAC7100 ARM7TDMI  Environnement de développement: Softune, IAR o Outils de test: CANalyzer, PC-CAN o Gestion de configuration: SVN o Gestion des Bugs: Base Mantis Autres activités  2010: Participation à un Concours de robotique mobile à Versailles (Traitement d’image, Robotino). Classement deuxième au résultat final.